Sistema de control de frenado para un modelo de tren
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Resumo
Este documento presenta la aplicación de una técnica de control lineal (ajuste polinomial) para un modelo de sistema de frenado de un tren. En el desarrollo del trabajo se analiza la linealización de la planta alrededor de un punto de operación y se prueba el funcionamiento del controlador sobre el modelo no-lineal. Con base en los resultados, se infieren los respectivos análisis en frecuencia mediante Diagramas de Bode, a partir de los cuales se propone la aplicación de un esquema de control más complejo, teniendo en cuenta la perturbación que más afecta la respuesta del sistema.
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DECLARACIÓN DE ORIGINALIDAD DE ARTÍCULO PRESENTADO
Por medio del presente documento, certifico(amos) que el artículo que se presenta para posible publicación en la revista institucional INGENIO MAGNO del Centro de Investigaciones de Ingeniería Alberto Magno CIIAM de la Universidad Santo Tomás, seccional Tunja, es de mi (nuestra) entera autoría, siendo su contenido producto de mi (nuestra) directa contribución intelectual y aporte al conocimiento.
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Referências
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