Robot multidetector de gases para minería
Article Sidebar
Main Article Content
Abstract
En este artículo se presenta el desarrollo de un prototipo mecatrónico móvil (robot), para realizar la medición precisa de la concentración de gases presentes en una mina de carbón a diferentes distancias y sin exponer ninguna vida humana. El prototipo estará en condiciones de enfrentar ambientes hostiles y terrenos irregulares como los encontrados en el interior de una mina de carbón. Se ofrecerá una solución adecuada a las necesidades de instrumentación que permita la detección de sustancias nocivas presentes en el aire durante la exploración minera cumpliendo satisfactoriamente los requerimientos de diseño.
Article Details
Section
DECLARATION OF ORGINIALITY OF SUBMITTED ARTICLE
With this document, I/We certify that the article submitted for possible publication in the institutional journal INGENIO MAGNO of the Research Center Alberto Magno CIIAM of the University Santo Tomás, Tunja campus, is entirely of my(our) own writing, and is a product of my(our) direct intellectual contribution to knowledge.
All data and references to completed publications are duly identified with their respective bibliographical entries and in the citations thus highlighted. If any adjustment or correction is needed, I(we) will contact the journal authorities in advance.
Due to that stated above, I(we) declare that the entirety of the submitted material is in accordance with applicable laws regarding intellectual and industrial property, and therefore, I(we) hold myself(ourselves) responsible for any complaint related to it.
If the submitted article is published, I(we) declare that I(we) fully relinquish publishing rights of the article to the University Santo Tomás, Tunja campus. As remuneration for this relinquishment of rights, I(we) declare my(our) agreement to receive two (2) copies of the edition of the journal in which my(our) article appears.
How to Cite
References
C. de Colombia, (2001)“Código de Minas,” vol. 2, no. agosto 15, pp. 1–109..
East B., (2012), XBee ® / XBee-PRO ® ZB RF Modules DigiInternational Inc.
Henan L. (2010) “MQ-7 Semiconductor Sensor for Carbon Monoxide,” pp. 2–4.
Henan L. Hanwei, (2010) “MQ-4 Semiconductor Sensor for Natural Gas,” pp. 2–4.
Hanwei E. CO, (2011). About Hanwei MQ 136 Sensor for Sulfur Dioxide, pp. 7–4.
Herrador R., (2009), Guía de Usuario de Arduino.
Casella S. (n.d), Detector Múltiple de Gases de Ex , O 2 , CO / SO 2 y VENTIS-MX4, no. 2.
Lázaro A. (2005) Labview: Programación gráfica para el control de instrumentación, Ed. Thomson.
Rebaza, V., Carlos, J., & Zigbee, I. (2007). El Estándar Inalámbrico ZigBee.
Simco, (2013), Comportamiento de la producción minera y exportaciones de Colombia primer trimestre de 2013.
Venture K (n.d.). El carbón y el medio ambiente. pp. 1–11.