Controlador basado en variables de estado para un Brazo de dos grados de libertad.
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Abstract
Este artículo pretende hacer que el control de un brazo robótico con dos grados de libertad, se muestra todas las medidas para analizar el sistema de control y trabajar con variables de estado a partir de las ecuaciones describe el sistema. Inicialmente las ecuaciones son expresadas por una reducción o cambio de orden variable, a continuación, se procede a crear las matrices de variables de estado y, finalmente, determina si el sistema es controlable y observable, para simular en Simulink y luego determinar el comportamiento según el controlador aquí diseñado. Se muestra el continuo mejoramiento y la preocupación por las nuevas técnicas de análisis y sistemas elec trónicos, el grupo VITAL SIGNAL & CONTROL a tomado la iniciativa de utilizar técnicas de procesamiento y dar a conocer sus primeros avances.
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References
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GONZÁLEZ, ÁLVARO, AGUILAR, ABRAHAM ROJANO Y MORENO, RAQUEL SALAZAR Dimensionamiento de un Brazo Robótico de dos Grados de Libertad para Registro de Imágenes en un Invernadero GONZÁLEZ, ÁLVARO, AGUILAR, ABRAHAM ROJANO Y MORENO, RAQUEL SALAZAR Dimensionamiento de un Brazo Robótico de dos Grados de Libertad para Registro de Imágenes en un
Invernadero
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