Control “Anti Sway” para un prototipo de puente grúa birraíl

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Publicado: 2015-05-15

Contenido principal del artículo

Liliana Fernández
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
Israel Castro
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
July Mora
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
Juan Salamanca
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia

Resumen

En este artículo se presenta el diseño y construcción para un prototipo de puente grúa tipo birraíl. Para el control del prototipo se implementa una estrategia para seguimiento de modelo de referencia por realimentación de estados. La técnica de control permite desacoplar las dinámicas del carro y de la oscilación de la carga con respecto a la posición de la misma. Al final del artículo se muestra el diseño del controlador y los resultados de las simulaciones realizadas con su respectivo análisis.

Detalles del artículo

Número

Vol. 4 Núm. 1 (2013): L'esprit Ingénieux 4

Sección

Artículos L´esprit Ingénieux 04

Cómo citar

Control “Anti Sway” para un prototipo de puente grúa birraíl. (2015). L’esprit Ingénieux, 4(1). https://revistas.santototunja.edu.co/index.php/lingenieux/article/view/861

Referencias

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