Brazo Robótico de 5 Ejes para Uso Didáctico Parte I: Diseño y Fabricación
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Resumo
— Este artigo tem como objetivo projetar e fabricar um braço robótico com 5 graus de liberdade de software e hardware livres, de baixo custo e fabricado em sua maioria por processos de usinagem e impressão 3D que permite operações avançadas de manufatura como manufatura aditiva através de um hotend de impressão 3D, corte a laser e processos de gravação, bem como um sistema de fixação de peças. Esta ferramenta será projetada e fabricada na Universidade Seccional de Tunja Santo Tomás, universidade em que se faz necessária uma ferramenta de prototipagem rápida para as atividades académicas de docentes e discentes visto que atualmente não existe uma principalmente devido ao seu elevado custo no mercado. Este braço robótico procura melhorar os processos de aprendizagem, integrando o aluno num ambiente de fabrico automatizado utilizando máquinas CNC, projetando e fabricando peças complexas neste tipo de máquina com um impacto significativo na aprendizagem e ensino deste tipo de tecnologia.
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DECLARACIÓN DE ORIGINALIDAD DE ARTÍCULO PRESENTADO
Por medio del presente documento, certifico(amos) que el artículo que se presenta para posible publicación en la revista institucional INGENIO MAGNO del Centro de Investigaciones de Ingeniería Alberto Magno CIIAM de la Universidad Santo Tomás, seccional Tunja, es de mi (nuestra) entera autoría, siendo su contenido producto de mi (nuestra) directa contribución intelectual y aporte al conocimiento.
Todos los datos y referencias a publicaciones hechas están debidamente identificados con su respectiva nota bibliográfica y en las citas que se destacan como tal. De requerir alguna clase de ajuste o corrección, comunicaré(emos) de tal procedimiento con antelación a los responsables de la revista.
Por lo anteriormente expresado, declaro(amos) que el material presentado en su totalidad se encuentra conforme a la legislación aplicable en materia de propiedad intelectual e industrial de ser el caso, y por lo tanto, me(nos) hago (hacemos) absolutamente responsable(s) de cualquier reclamación relacionada a esta.
En caso que el artículo presentado sea publicado, manifiesto(amos) que cedo(emos) plenamente a la Universidad Santo Tomás, seccional Tunja, los derechos de reproducción del mismo.
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