Teleoperación de un Servomecanismo a Través de un Mundo Virtual Usando Una Interfaz Gestual
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Resumo
Este artículo presenta los resultados de investigación del desarrollo de un prototipo que permite el accionamiento real a distancia de un servomecanismo mediante un mundo virtual controlado por una interfaz gestual. La metodología de investigación formula cuatro fases: la interfaz gestual que utiliza los algoritmos de CamShift y MeanShift para la identificación de la orden que se le envía al robot; la comunicación inalámbrica recibe la instrucción de la interfaz gestual para la teleoperación del robot; el mundo virtual que simula el recorrido del avatar en el ambiente lunar, tal como lo realiza el robot en el mundo real; finalmente se plantea la construcción del sistema eléctrico y mecánico del servomecanismo. Este proyecto puede ser referente para el desarrollo de sistemas de teleoperación que permitan la experimentación remota y virtual de desastres naturales o ambientes que generan riesgo para la vida humana.
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DECLARACIÓN DE ORIGINALIDAD DE ARTÍCULO PRESENTADO
Por medio del presente documento, certifico(amos) que el artículo que se presenta para posible publicación en la revista institucional INGENIO MAGNO del Centro de Investigaciones de Ingeniería Alberto Magno CIIAM de la Universidad Santo Tomás, seccional Tunja, es de mi (nuestra) entera autoría, siendo su contenido producto de mi (nuestra) directa contribución intelectual y aporte al conocimiento.
Todos los datos y referencias a publicaciones hechas están debidamente identificados con su respectiva nota bibliográfica y en las citas que se destacan como tal. De requerir alguna clase de ajuste o corrección, comunicaré(emos) de tal procedimiento con antelación a los responsables de la revista.
Por lo anteriormente expresado, declaro(amos) que el material presentado en su totalidad se encuentra conforme a la legislación aplicable en materia de propiedad intelectual e industrial de ser el caso, y por lo tanto, me(nos) hago (hacemos) absolutamente responsable(s) de cualquier reclamación relacionada a esta.
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