Diseño y Desarrollo de Robots Mini Sumo RC

Resumen

Las competencias de robótica son una herramienta de aprendizaje que integra conocimientos de diseño mecánico, electrónica y programación. Dentro de estas competencias, la categoría de sumo representa un gran desafío para los participantes, ya que deben cumplir diversas restricciones de tamaño y peso establecidas por los reglamentos de competencia. Cada una de estas limitaciones influye directamente en el diseño mecánico y en la selección de componentes. Para abordar esta problemática, el objetivo general de este artículo es detallar la fabricación y validación de un robot mini sumo operado a distancia. La metodología combinó simulación computacional, manufactura por impresión tridimensional y el desarrollo de una placa de circuito impreso a la medida para alojar un microcontrolador principal y un controlador de motores. Adicionalmente, se programó un soporte lógico orientado a objetos enfocado en garantizar una comunicación inalámbrica sin latencia y gobernar la cinemática. Los resultados demostraron gran precisión paramétrica entre la masa virtual y física, cumpliendo los límites perimetrales mediante una expansión frontal. Asimismo, la calibración algorítmica de la lógica de control eliminó asimetrías físicas de tracción. Se infiere que esta integración interdisciplinaria y la optimización de sus áreas maximizan el rendimiento competitivo del prototipo.