Controlo e supervisão de um equipamento de extrusão de plástico reciclado
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Resumo
Este artigo detalha especificamente a programação do s7 1200 1214c DC/DC/DC controlador lógico programável (PLC) e a interface homem máquina (HMI) SIEMENS KTP 700 para controlar a temperatura de dois elementos de aquecimento ligados em paralelo numa máquina de extrusão de plástico reciclado. Isto requer a leitura do sinal analógico de um sensor de temperatura RTD (resistance temperature detector) através de uma das entradas analógicas do PLC. Ao integrar um controlador PID neste laço, que está incluído nas bibliotecas de programação do PLC sob a instrução PID_Compact, esta instrução gera um sinal de controlo do tipo PWM que permite que um relé de estado sólido (SSR) seja operado de forma controlada. Além disso, foi incluída uma rotina independente que controla o accionamento de um motor trifásico juntamente com as suas protecções térmicas que gera o movimento dirigido e o torque necessário para realizar a extrusão por meio de um parafuso (sem-fim) típico do equipamento de extrusão convencional. Por outro lado, foi programada uma rotina que permite modificar a velocidade de um motor CC através de um sinal PWM. Este motor gera o movimento do parafuso sem fim do dispensador de material plástico previamente retificado em balanças. Para a supervisão e controlo das condições acima mencionadas foi programado um IHM que tem a opção de controlar a temperatura do equipamento manual ou automaticamente.
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