Brazo Robótico de 5 Ejes para Uso Didáctico Parte I: Diseño y Fabricación
Barra lateral del artículo
Contenido principal del artículo
Resumen
Este articulo tiene como objetivo el diseño y fabricación de un brazo robótico con 5 grados de libertad de software y hardware libre, de bajo costo y fabricado en su mayoría por procesos de mecanizado e impresión 3D que permita operaciones de manufactura avanzadas tales como fabricación aditiva mediante un hotend de impresión 3D, procesos de corte y grabado laser además de un sistema de sujeción de piezas mediante pinzas. Esta herramienta se diseñará y fabricara en la Universidad Santo Tomás seccional Tunja, universidad en la cual es necesaria una herramienta de control numérico para las actividades académicas de docentes y estudiantes ya que actualmente no se cuenta con una, debido principalmente a su elevado costo en el mercado. Con este brazo robótico se busca mejorar los procesos de aprendizaje, integrando al estudiante a un entorno de fabricación automatizado mediante maquinas CNC diseñando y fabricando piezas complejas en este tipo de máquinas con un impacto significativo en el aprendizaje y enseñanza de este tipo de tecnologías.
Detalles del artículo
Sección
DECLARACIÓN DE ORIGINALIDAD DE ARTÍCULO PRESENTADO
Por medio del presente documento, certifico(amos) que el artículo que se presenta para posible publicación en la revista institucional INGENIO MAGNO del Centro de Investigaciones de Ingeniería Alberto Magno CIIAM de la Universidad Santo Tomás, seccional Tunja, es de mi (nuestra) entera autoría, siendo su contenido producto de mi (nuestra) directa contribución intelectual y aporte al conocimiento.
Todos los datos y referencias a publicaciones hechas están debidamente identificados con su respectiva nota bibliográfica y en las citas que se destacan como tal. De requerir alguna clase de ajuste o corrección, comunicaré(emos) de tal procedimiento con antelación a los responsables de la revista.
Por lo anteriormente expresado, declaro(amos) que el material presentado en su totalidad se encuentra conforme a la legislación aplicable en materia de propiedad intelectual e industrial de ser el caso, y por lo tanto, me(nos) hago (hacemos) absolutamente responsable(s) de cualquier reclamación relacionada a esta.
En caso que el artículo presentado sea publicado, manifiesto(amos) que cedo(emos) plenamente a la Universidad Santo Tomás, seccional Tunja, los derechos de reproducción del mismo.
Cómo citar
Referencias
J Velosa, F. J. Castillo, E. Espildora y L. Cobo, “Requerimientos para laboratorios híbridos en Ingeniería de Manufactura”, revista DYNA,Vol 84(203), pp. 65-74, December, 2017.
P. R.Nair, H. Khokhawat y R. Chittawadigi, “ACAM: A CNC Simulation Software for Effective Learning”, Procedia Computer Science, Vol 133, pp 823-830, 2018.
E. Valvo, R. Licari, y A. Adornetto. "CNC milling machine simulation in engineering education." International Journal of Online and Biomedical Engineering (iJOE) Vol 8.2, pp 33 – 38, mayo, 2012.
Z. Gani, y S. Sivaloganathan, “Teaching Manufacturing Technology through ’Learning by Doing’ Approach”, ASEE 2018 American society for engineering education annual conference y exposition. 2018, Salt palace convention center, Salt lake City USA.
K. Kawagishi, S. Umetani, K. Tanaka, E. Ametani, Y. Morimoto y K. Takasugi, “Development of Four-Axis 3D Printer with Fused Deposition Modeling Technology”. IJAT vol 11, pp 278-286, 2017.
L. Qian, “Teaching Multi-axis Complex Surface Machining via Simulation and Projects”, Proceedings of the 2005 American Society for Engineering Education Annual Conference & Exposition, Department of Engineering Technology & Management, South Dakota State University, junio, 2006.
W. Zebala, M. Plaza, “Comparative study of 3- and 5-axis CNC centers for free-form machining of difficult-to-cut material”, International journal of Production Economics, pp 345–358, 2014.
N. Días, H. Alvarinhas, A. Quintana, J. Santos, “Web enabled CNC milling machine control”, IFAC Proceedings, Vol 39, pp 759-764, 2006.
André Martins, João Lucas, Hugo Costelha, Carlos Neves,
“Developing an OPC UA Server for CNC Machines”, Procedia Computer Science,Vol 180, pp 561-570, 2021.
Youichi Nonaka, Gábor Erdős, Tamás Kis, Takahiro Nakano, József Váncza,” Scheduling with alternative routings in CNC workshops”,CIRP Annals,Vol 61, pp 449-454, 2012.
Yuanyuan Zhao, Quan Liu, Wenjun Xu, Huiqun Yuan, Ping Lou, “An ontology self-learning approach for CNC machine capability information integration and representation in cloud manufacturing”, Journal of Industrial Information Integration, Vol 25, 2022.
Ashwin Misra, Ayush Sharma, Ghanvir Singh, Ashish Kumar, Vikas Rastogi, “Design and Development ofa Low-Cost CNC Alternative SCARA Robotic Arm”, Procedia Computer Science, Vol 171, pp 2459-2468, 2020.
Agathoklis A. Krimpenis, Vasileios Papapaschos, Evgenios Bontarenko, “HydraX, a 3D printed robotic arm for Hybrid Manufacturing. Part I: Custom Design, Manufacturing and Assembly”, Procedia Manufacturing, Vol 51, pp 103-108, 2020.
Vasileios Papapaschos, Evgenios Bontarenko, Agathoklis A. Krimpenis, “HydraX, a 3D printed robotic arm for Hybrid Manufacturing. Part II: Control, Calibration & Programming, Procedia Manufacturing”, Vol 51, pp 109-115, 2020.
Merckaert K, De Beir A, Adriaens N, El Makrini I, Van Ham R, Vanderborght B, “brazo robótico manipulador de medición y transporte de carga independiente para mejorar la relación carga útil/masa”, Robótica y fabricación integrada por computadora, vol. 53, pp 135-140, 2018.
Erardo Leal-Muñoz, Eduardo Diez, Juan Marquez, Antonio Vizan, “Feasibility of machining using low payload robots”, Procedia Manufacturing, Vol 41, pp 594-601, 2019.