Diseño de prototipo electrónico para terapia física de muñeca afectada por síndrome del túnel del carpo
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Resumen
El presente trabajo describe el proceso de diseño de un prototipo electrónico para terapia física, pasiva, de muñeca afectada por Síndrome del Túnel de Carpo (STC), la enfermedad laboral de más alta frecuencia en nuestro país, y que causa mayor número de incapacidades temporales y permanentes.
El trabajo tuvo lugar en cuatro grandes etapas: la primera, de revisión documental sobre aparatos de esas características disponibles en el mercado actual, y de prototipos y simulaciones realizadas por diferentes investigadores; otra de escritura de la propuesta en concordancia con lo anterior, la siguiente, de construcción, observación y diseño en computador del dispositivo, y la última correspondiente al análisis de resultados y conclusiones.
Con financiación propia, primero se construyó el aparato para comprender mejor la lógica de su diseño, con atención a las necesidades terapéuticas de flexión y extensión de la muñeca y así, llegar a la proyección por computador. Se realizó el control y programación de un servomotor MG966, mediante el programa Arduino; el dispositivo es un Arduino 2560 diseñado mediante Autodesk Inventor. El aparato realiza movimientos de flexión y extensión a 65°, cada uno, que permiten rehabilitar la muñeca afectada por STC para liberar el nervio mediano.
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