Diseño e implementación del sistema de adquisición de señales para los módulos robóticos articulado y cartesiano. In Vestigium Ire [Internet]. 18º de novembro de 2013 [citado 18º de julho de 2026];3(1). Disponível em: https://revistas.santototunja.edu.co/index.php/ivestigium/article/view/175