Diseño e implementación del sistema de adquisición de señales para los módulos robóticos articulado y cartesiano. In Vestigium Ire [Internet]. 18 nov. 2013 [cité 18 juill. 2026];3(1). Disponible sur: https://revistas.santototunja.edu.co/index.php/ivestigium/article/view/175