«Diseño E implementación Del Sistema De adquisición De señales Para Los módulos robóticos Articulado Y Cartesiano». Revista cientifica In Vestigium Ire 3, no. 1 (noviembre 18, 2013). Accedido septiembre 3, 2026. https://revistas.santototunja.edu.co/index.php/ivestigium/article/view/175.