Reconhecimento do espaço com optimização do caminho utilizando o robot "turtlebot3 burger”. Ingenio Magno [Internet]. 4º de novembro de 2020 [citado 18º de outubro de 2026];11(1):112-2. Disponível em: https://revistas.santototunja.edu.co/index.php/ingeniomagno/article/view/2054