“Control por rechazo activo de perturbaciones basado en observadores GPI para un helicóptero de dos grados de libertad”, Ingenio Magno, vol. 6, nº 1, p. 12–22, jan. 2015, Acesso em: 18º de julho de 2026. [Online]. Disponível em: https://revistas.santototunja.edu.co/index.php/ingeniomagno/article/view/1024