“Reconhecimento do espaço com optimização do caminho utilizando o robot "turtlebot3 burger””, Ingenio Magno, vol. 11, nº 1, p. 112–122, nov. 2020, Acesso em: 18º de julho de 2026. [Online]. Disponível em: https://revistas.santototunja.edu.co/index.php/ingeniomagno/article/view/2054