“Metodologia quadrocopters com controle e estabilidade da imu, usando o aplicativo no dispositivo móvel android”, Ingenio Magno, vol. 8, nº 2, p. 21–32, jun. 2018, Acesso em: 18º de julho de 2026. [Online]. Disponível em: https://revistas.santototunja.edu.co/index.php/ingeniomagno/article/view/1347