“Control por rechazo activo de perturbaciones basado en observadores GPI para un helicóptero de dos grados de libertad” (2015) Ingenio Magno, 6(1), p. 12–22. Disponível em: https://revistas.santototunja.edu.co/index.php/ingeniomagno/article/view/1024 (Acesso em: 18 julho 2026).