“Metodologia quadrocopters com controle e estabilidade da imu, usando o aplicativo no dispositivo móvel android” (2018) Ingenio Magno, 8(2), p. 21–32. Disponível em: https://revistas.santototunja.edu.co/index.php/ingeniomagno/article/view/1347 (Acesso em: 18 julho 2026).