Control por rechazo activo de perturbaciones basado en observadores GPI para un helicóptero de dos grados de libertad. Ingenio Magno, [S. l.], v. 6, n. 1, p. 12–22, 2015. Disponível em: https://revistas.santototunja.edu.co/index.php/ingeniomagno/article/view/1024. Acesso em: 18 jul. 2026.