«Reconocimiento de espacios con optimización de trayectorias utilizando el robot “turtlebot3 burger”», Ingenio Magno, vol. 11, n.º 1, pp. 112–122, nov. 2020, Accedido: 18 de julio de 2026. [En línea]. Disponible en: https://revistas.santototunja.edu.co/index.php/ingeniomagno/article/view/2054