«Reconocimiento de espacios con optimización de trayectorias utilizando el robot “turtlebot3 burger”» (2020) Ingenio Magno, 11(1), pp. 112–122. Disponible en: https://revistas.santototunja.edu.co/index.php/ingeniomagno/article/view/2054 (Accedido: 18 julio 2026).