«Metodología de cuadricóptero con control y estabilidad imu, usando aplicación en dispositivo móvil android» (2018) Ingenio Magno, 8(2), pp. 21–32. Disponible en: https://revistas.santototunja.edu.co/index.php/ingeniomagno/article/view/1347 (Accedido: 18 julio 2026).